O que é CIOT e como ele impacta o Transporte de Cargas?

Considerando os problemas causados pela adoção de sistemáticas ineficientes de pagamento do frete no mercado de transporte rodoviário de cargas, a Diretoria da Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT) decidiu regulamentar o processo de pagamento destes serviços. A medida se deu pela Resolução Nº 3.658/11, que criou o CIOT. Em 17 de dezembro de 2019 a ANTT lançou uma nova resolução que substitui completamente a 3.658, sendo ela 5.862. Entenda como funciona!
 
O que é CIOT, o Código Identificador da Operação de Transportes?